弧焊机器人与变位机联动

【概要描述】
　　弧焊机器人与变位机联动：　　1)使用变位机后，可以使得工件选择，机器人姿态基本不动，如何实现?

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　　【摘要】：弧焊机器人与变位机联动：
　　1)使用变位机后，可以使得工件选择，机器人姿态基本不动，如何实现?

　　弧焊机器人与变位机联动：

　　1)使用变位机后，可以使得工件选择，机器人姿态基本不动，如何实现?

　　2)因为只有一台机器人和一轴变位机，不需要使用multimove选项

　　3)新建工作站，导入机器人2600和L型变位机，调整位置，导入焊枪并安装到机器人

　　4)点击从布局创建系统

　　5)创建圆柱体，方法如下，并右击安装到变位机上，提示是否更新位置，选择是

　　6)创建工件坐标系workobject1，直接点击创建

　　7)右击坐标系，安装到变位机上，提示是否更新，选择是

　　8)此时坐标系由变位机驱动，即能在坐标系下联动

　　9)点击仿真-激活机械装置单元，勾选变位机，这样自动轨迹时能记录外轴

　　10) 确认当前坐标系和工具

　　11) 点击路径-自动路径

　　12) 选择参考面，选择轨迹边缘，近似参数选择圆弧运动

　　13) 右击点位，查看目标处工具

　　14) 右击Target_30，修改外轴。调整Target_30的外轴值为-90度

　　15) 同理调整其他点位外轴值

　　16) 完成后，同步到rapid

　　17)运行仿真

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